Kuka youBot，一个全向移动平台，其上安装了一个带有二指夹持器的五轴机器人手臂

Kuka youBot，一个全向移动平台，其上安装了一个带有二指夹持器的五轴机器人手臂
库卡表示，它将在世界上最大的机器人会议之一上展示“三个创新的企业研究项目”。

斯德哥尔摩国际机器人与自动化会议 ( ICRA ) 为全球研究人员提供了一个展示创新解决方案的平台。Kuka 是 ICRA 的赞助商。

Kuka 企业研究主管 Rainer Bischoff 博士说：“在 ICRA，我们不仅会展示我们最新的技术发展，而且我们还将以更广阔的视野讨论未来开发创新理念的新科学方法。 ”

Kuka Robotics 首席执行官 Stefan Lampa 补充道：“创新是公司发展的动力。他们加强了产品组合并有助于开拓新市场。” 

ICRA 2016 上的 KUKA 创新和项目


在 Project Areus 中，库卡及其合作伙伴正在开发用于机器人节能运行的技术。以 Kuka  KR Agilus 机器人为例，项目合作伙伴查尔姆斯理工大学将展示一种新型节能路径规划，根据任务的不同，可实现高达 30% 的节能。

最重要的能源峰值消耗甚至可以减少高达 60%。这将通过机器人首先使用传统规划然后使用能量优化方法执行路径向参观者展示。

将使用激光指示器可视化优化不会改变路径的几何形状。

能源消耗测量结果将实时显示在监视器上，以便参观者可以随时跟踪新方法对能源消耗的影响。

该应用程序的另一个特点是使用了创新的 Kuka Sunrise控制软件。

目前，该软件并未作为标准集成在 Agilus 中。然而，该应用程序令人兴奋地了解了 Kuka 工业机器人在这一领域的优化潜力。

智能LBR iiwa轻型机器人通过使用算法对各种对象进行分类和排序来演示机器学习。样本对象在训练阶段显示给系统。尺寸和颜色等属性通过 3D 相机捕捉，机器人从操作员那里接收关于如何对物体进行分类的指令——即向左或向右。

机器人学习这些标准只需要十次练习。在此之后，程序甚至可以自动分配新的和未知的对象。如果出现问题，操作员可以纠正错误。也就是说，机器人不断学习，适应变化，不断改进。这为与来自欧洲各地的专家讨论智能机器人技术的话题提供了机会。

此外，youBot in a box 概念研究表明，机器人教育、培训和研究可以在办公桌上轻松安全地进行，而不会忽视工业用途。youBot in a box 是一个五轴机器人手臂，带有两个手指抓手，通过以太网电缆连接到计算机。

这台电脑运行库卡Sunrise OS软件，用于控制机器人。youBot可以通过 Kuka Sunrise.Workbench 用 Ja​​va 编程。由于此编程环境也用于大型 Kuka 工业机器人，因此盒子中的 youBot 是学生、研究人员和最终用户进入 Kuka 机器人世界的最佳和最快捷的方式。